公主连结的王都终末决战是一种特殊的活动，参加的方式可能会根据游戏的版本和地区有所不同，但一般来说，可以通过以下步骤参加：

1. 登录游戏：确保已经登录到公主连结的游戏账号。

2. 活动页面：进入游戏后，注意游戏内的公告或活动栏，王都终末决战活动会有专门的活动页面。

3. 完成任务：在活动页面上，需要完成一些指定的任务，这些任务可能是击败特定数量的敌人、收集特定的物品等。

4. 参加战斗：完成任务后，就可以参加王都终末决战。这通常是一种团队协作的战斗，可能需要与其他玩家组队参加。

5. 提升排名：在战斗中，可以通过击败敌人、完成目标等来获得积分，提升自己的排名。

请注意，具体参加方式请以游戏内的公告和指南为准。由于游戏版本和地区不同，活动规则也可能会有所不同。如果不确定如何参加，可以查看游戏的官方社交媒体账号、网站或联系游戏的客服团队以获取更多信息。