使机器元件转动（包括有转动倾向）的力偶或力矩叫转动力矩，简称转矩。

任何元件在转矩的作用下，必定产生某种程度的扭转变形（可能包括弹性变形和塑性变形）。

因此，习惯上又常把转动力矩叫扭转力矩,简称扭矩。

二者可以在任何场合领域混用，英文都是torque（moment）。

但扭矩在工程技术上用的更普遍些。