在物联网的世界里，STM32微控制器与AT指令的结合无疑是一对黄金搭档！USART串口作为两者之间的桥梁，让数据传输变得简单高效。首先，我们需要确保硬件连接无误，包括STM32的TX和RX引脚正确对接模块的RX和TX。接着，在代码层面，初始化USART显得尤为重要，设置好波特率、数据位、停止位等参数后，就可以发送AT指令了。

比如，使用`HAL_UART_Transmit()`函数发送"AT\r\n"给模块，等待响应后再判断是否成功。如果一切顺利，你会收到类似"OK"的反馈，这意味着通信已建立。值得注意的是，在实际应用中，可能还需要处理超时、错误重发等问题，以提升系统的稳定性。此外，熟悉常见AT指令如联网（AT+CIPSTART）、数据发送（AT+CIPSEND）等，将大大加快开发进程。💪

掌握这些基础技能后，你就能轻松驾驭STM32与各种通信模块的合作啦！🚀