在工业自动化和传感器领域，4-20mA信号因其抗干扰能力强、传输距离远等优点而被广泛应用。对于STM32开发者来说，设计一个稳定可靠的4-20mA输出与采集电路至关重要。💪

首先，让我们聚焦于4-20mA输出电路的设计。核心在于使用DAC（数字模拟转换器）模块，通过STM32精确控制电流输出范围。外围电路需要加入精密电阻来确保电流准确度，并且加入保护电路防止过流损坏设备。💡

接着是4-20mA采集电路部分。这里可以采用运放搭建的跨导放大器结构，将微弱的电流信号转化为电压信号后输入STM32进行AD采样。记得加入滤波电路以减少噪声干扰，保证数据精度。📈

无论是输出还是采集，都需要关注电源管理及接地设计，避免共模干扰影响系统稳定性。🌈

掌握这两部分知识，你就能轻松驾驭基于STM32的4-20mA信号处理项目啦！🎉