在物联网和工业控制领域，CAN总线因其高效性和稳定性被广泛应用。今天给大家分享一个基于STM32与MCP2515的CAN通信收发程序，经过反复测试，代码运行稳定，功能正常✅。

首先，在硬件连接上，需确保STM32与MCP2515正确对接，包括SPI接口和CAN引脚的连接。同时，配置好MCP2515的工作模式（如Normal Mode或Loopback Mode），并通过SPI总线初始化寄存器设置。其次，编写驱动代码时，需注意数据帧格式的定义，例如ID号、数据长度以及数据内容。通过调用HAL库函数，可以轻松实现发送与接收操作，代码简洁且易于维护💻。

测试过程中，我成功实现了CAN报文的收发，并对错误帧处理进行了优化，确保了通信的可靠性。如果你也在开发类似项目，不妨参考这份程序，相信能帮你少走弯路💡。🌟

STM32 CAN总线 MCP2515 嵌入式开发