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向量叉乘公式

2026-01-22 04:16:18
最佳答案

向量叉乘公式】在三维空间中,向量叉乘(Cross Product)是一种重要的向量运算,常用于计算两个向量之间的垂直方向、面积、力矩等物理量。叉乘的结果是一个向量,其方向由右手定则决定,大小等于两个向量的模长乘积与夹角正弦值的乘积。

一、向量叉乘的基本概念

向量叉乘是两个向量之间的一种乘法运算,记作 a × b,结果是一个新的向量,该向量与原两个向量都垂直。

- 定义式:

若向量 a = (a₁, a₂, a₃),b = (b₁, b₂, b₃),则它们的叉乘为:

$$

\mathbf{a} \times \mathbf{b} =

\begin{vmatrix}

\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\

a_1 & a_2 & a_3 \\

b_1 & b_2 & b_3

\end{vmatrix}

$$

展开后可得:

$$

\mathbf{a} \times \mathbf{b} = (a_2b_3 - a_3b_2)\mathbf{i} - (a_1b_3 - a_3b_1)\mathbf{j} + (a_1b_2 - a_2b_1)\mathbf{k}

$$

二、向量叉乘的性质

性质 内容
1. 反交换性 a × b = - (b × a)
2. 分配律 a × (b + c) = a × b + a × c
3. 零向量 a × a = 0
4. 模长公式 a × b = absinθ,其中 θ 是两向量夹角
5. 垂直性 a × b 与 a、b 垂直

三、向量叉乘的应用场景

应用场景 描述
力矩计算 在力学中,力矩是力和位移向量的叉乘
面积计算 两个向量所形成的平行四边形面积等于 a × b
法向量求解 计算平面的法向量时常用叉乘
三维旋转 在计算机图形学中,叉乘用于计算旋转轴

四、叉乘公式总结

公式 说明
向量形式 a × b = (a₂b₃ - a₃b₂, a₃b₁ - a₁b₃, a₁b₂ - a₂b₁)
行列式形式 $\mathbf{a} \times \mathbf{b} =

\begin{vmatrix}

\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\

a_1 & a_2 & a_3 \\

b_1 & b_2 & b_3

\end{vmatrix}$

五、示例计算

设向量 a = (1, 2, 3),b = (4, 5, 6),则:

$$

\mathbf{a} \times \mathbf{b} =

(2×6 - 3×5, 3×4 - 1×6, 1×5 - 2×4)

= (12 - 15, 12 - 6, 5 - 8)

= (-3, 6, -3)

$$

通过以上内容可以看出,向量叉乘不仅具有明确的数学表达式,还具备丰富的物理意义和应用价值。掌握其基本公式和性质,有助于在工程、物理和计算机科学等领域进行更深入的研究与应用。

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模长公式 a × b = absinθ