【向量叉乘公式】在三维空间中,向量叉乘(Cross Product)是一种重要的向量运算,常用于计算两个向量之间的垂直方向、面积、力矩等物理量。叉乘的结果是一个向量,其方向由右手定则决定,大小等于两个向量的模长乘积与夹角正弦值的乘积。
一、向量叉乘的基本概念
向量叉乘是两个向量之间的一种乘法运算,记作 a × b,结果是一个新的向量,该向量与原两个向量都垂直。
- 定义式:
若向量 a = (a₁, a₂, a₃),b = (b₁, b₂, b₃),则它们的叉乘为:
$$
\mathbf{a} \times \mathbf{b} =
\begin{vmatrix}
\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\
a_1 & a_2 & a_3 \\
b_1 & b_2 & b_3
\end{vmatrix}
$$
展开后可得:
$$
\mathbf{a} \times \mathbf{b} = (a_2b_3 - a_3b_2)\mathbf{i} - (a_1b_3 - a_3b_1)\mathbf{j} + (a_1b_2 - a_2b_1)\mathbf{k}
$$
二、向量叉乘的性质
| 性质 | 内容 | ||||||
| 1. 反交换性 | a × b = - (b × a) | ||||||
| 2. 分配律 | a × (b + c) = a × b + a × c | ||||||
| 3. 零向量 | a × a = 0 | ||||||
| 4. 模长公式 | a × b | = | a | b | sinθ,其中 θ 是两向量夹角 | ||
| 5. 垂直性 | a × b 与 a、b 垂直 |
三、向量叉乘的应用场景
| 应用场景 | 描述 | ||
| 力矩计算 | 在力学中,力矩是力和位移向量的叉乘 | ||
| 面积计算 | 两个向量所形成的平行四边形面积等于 | a × b | |
| 法向量求解 | 计算平面的法向量时常用叉乘 | ||
| 三维旋转 | 在计算机图形学中,叉乘用于计算旋转轴 |
四、叉乘公式总结
| 公式 | 说明 |
| 向量形式 | a × b = (a₂b₃ - a₃b₂, a₃b₁ - a₁b₃, a₁b₂ - a₂b₁) |
\begin{vmatrix}
\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\
a_1 & a_2 & a_3 \\
b_1 & b_2 & b_3
\end{vmatrix}$
| 模长公式 | a × b | = | a | b | sinθ |


