蜗轮传动的最大优点：传动比大、自锁性能好、运行噪音小2、传动比为3，基本不太适合用蜗轮传动（因为传动比太小）3、蜗轮齿数：Z2=ιZ1式中：Z1：蜗杆齿数（也称头数、线数）Z2：蜗轮齿数ι：传动比4、蜗杆的头数一般选择1，希望蜗轮速度快时。

可以选择为2、4……65、另外：尽量不要用模数为3的，这是不常用的模数，可以选择m=3.156、你定的参数。

将导致蜗轮直径太小，也就是：蜗杆转3圈，蜗轮转1圈7、相关参数及其计算方法：《机械手设计手册》机械工业部出版社2008年2月版。

第三卷，第16-211页。