唐太宗为唐高宗之父，武则天原为唐太宗李世民的后宫之人，被唐太宗宠幸，后因驯服烈马之事而显露出的才干令唐太宗反感而失宠。

在此期间，与时为太子的唐高宗产生暧昧关系。

唐太宗死后，根据当时规定，被先帝宠幸而无子的武则天被送到感业寺出家为尼，后又遇已登基的唐高宗，有孕，被接入宫。

此后，一步步登上后位，直至成立大周，成为中国历史上第一位女皇帝。

总之，唐太宗与唐高宗为父子关系，武则天先为唐太宗之妻，后为唐高宗之妻。