一辆卡车的价格因车型、品牌、配置等因素的不同而有所差异，小型卡车价格在10万至20万元人民币之间，中型卡车价格在20万元至50万元人民币之间。

大型卡车价格则在50万元至100万元人民币以上，具体价格还需根据实际情况查询相关资料或咨询销售人员。