"司空"这个官职，是从尧帝以来就设有的，但历代的职务有所不同。

如尧、舜、禹时代的司空，主管治理水土；西周时代的司空，主管建筑工程，制造车服器械，监督手工业奴隶，为六卿之一；到汉成帝绥和元年改御史大夫为大司空，后去"大"字，称司空，主管囚徒。