兄弟关系；查理二世是詹姆斯二世的哥哥；两人都是查理一世的儿子； 查理一世 娶法国的昂莉埃塔-玛丽公主 长子查尔斯，威尔士亲王，早夭 【次子查尔斯（查理二世），康沃尔公爵，威尔士亲王】长女玛丽，嫁给荷兰执政威廉二世，为英王兼荷兰执政威廉三世的生母 【三子詹姆斯（詹姆斯二世），嘉德骑士，约克公爵，厄尔斯特伯爵，阿尔巴尼公爵】次女伊丽莎白 三女安妮 四女凯瑟琳 四子亨利，格洛斯特公爵 五女昂莉埃塔 欧洲王子和公主的命名在中世纪是很严格的。

长子往往和祖父同名，长女往往和祖母同名，次子和父亲同名，次女和母亲同名，以示尊敬。