并励直流电动机转速计算公式： n=[Us/CeФ]-[(Is-Ir)*Rs/CeФ] 其中： n——电动机转速 Us——电动机外加直流电压 CeФ——电机常数 Is——供给电动机的总电流 Ir——电动机并励磁电流 Rs——电动机电枢绕组直流电阻 交流异步电动机转速公式： 理想转速=频率*60/极对数 实际转速= 理想转速*（1-转差率） 比如说 交流电频率为50Hz 极对数为2 转差率为0.04 理想转速=50*60/2=1500转/分 实际转速=1500*（1-0.04） =1500*0.96 =1440转/分。

参考文献：http://www.***.com。