卡文迪许测量地球的密度是从求牛顿的万有引力定律中的常数着手，再推算出地球密度。

他的指导思想极其简单，用两个大铅球使它们接近两个小球。

从悬挂小球的金属丝的扭转角度，测出这些球之间的相互引力。

根据万有引力定律，可求出常数G。

根据卡文迪许的多次实验，测算出地球的平均密度是水密度的5.481倍（现在的数值为5.517，误差为0.65253%左右），并确定了万有引力常数（他测得的引力常数G是(6.754±0.041)×10N·m²/kg²，这个值同现代值(6.6732±0.0031)×10N·m²/kg²，相差无几，计算出了地球的质量。

被誉为第一个称量地球的人。

卡文迪许验证万有引力定律的实验采用自己设计的“扭秤”为工具，后人称为著名的“卡文迪许实验”。