据中国“史书”记载，纪元前二世纪汉武帝时，张骞派其副使访问安息（即波斯），安息王令两万骑兵迎候，礼仪极为隆重。

东汉末年，安息王的太子、佛教高僧安世高也曾来汉访问，并在中国呆了多年。

在中国南北朝时代，波斯派使节到中国北魏王朝友好聘问达十多次。

随着双方友好往来，汉文化传至西域，西域文化传来中国，中国、伊朗等国的“丝绸之路”也全面畅通，为两国的经济及文化交流开辟了新的纪元。

中国的丝绸、瓷器以及打井、炼铁、制漆、缫丝等工艺源源传入伊朗等西亚诸国，伊朗的物产如蚕豆、苜蓿、葡萄、胡桃、石榴等也源源传入中国。

到了唐代，两国往来曾达到鼎盛时期。

后来，波斯遭外来侵略，波斯王亲自到唐帝国访问并请援，唐高宗封他为都督，遣将派兵护送他回国，但回国未成死于长安。

其子尼列斯谋策复国未成，于唐中宗景龙年间返华也死于长安。

当时，尼列斯率领数千波斯人，其中有些在唐朝当上了将军、外交官、天文学家、医学家和学者。

在战乱的宋朝，陆上的“丝绸之路”几度中断。

这时，造船业开始发达，罗盘针相继使用，许多伊朗人经由海路来到中国广州、扬州和泉州等地经商，有的还在那里安家落户。

这就是后人称之为的海上“陶瓷之路”。

据记载，中国发行钞票的方法在元朝传到了波斯，后来，波斯钞票上的图案还保留了中国文字。

当时，两国的史学家还合编史书“史集”。

波斯等国的西域乐舞也盛行于长安。

在明代，明成祖和波斯的沙哈鲁王子曾先后互派300人和500人的大型代表团互访；郑和七次航海访问亚非各国时，其中3次访问了波斯湾的忽鲁谟斯（即今霍尔木兹）。

当时，随同郑和访问的费信曾写纪行诗句描写当地的风俗及特产。

公元1516年，伊朗旅行家阿里·阿克巴尔撰写的《中国纪行》一书，后来，成为中、伊友好交往的珍贵史料和重要见证。

据考证，多年来，两国植物的传播和移植就达几十种。

波斯的袄教和摩尼教还曾在中国流行。

1971年8月16日，中伊两国建交。

2000年6月，伊朗总统哈塔米对中国进行国事访问。