聚变能正在被开发作为全球能源问题的解决方案。其中，磁约束法是最先进的，被认为是最有前途的聚变反应堆方法，其中磁约束法是用磁场约束超高温等离子体。

通过这种方法，等离子体被磁场限制在反应堆内，处于高温、高密度状态，等离子体中聚变反应释放的能量被转化为电能。

为了实现这种发电方法，必须预测和控制聚变等离子体的复杂行为。一种可能的控制方法是数字孪生控制，其中基于数字空间中再现的等离子体来控制聚变等离子体。

然而，利用仿真模型很难高精度地预测和分析等离子体行为，因为该模型不仅必须考虑复杂的等离子体流，而且还必须考虑许多其他因素，例如加热、燃料供应、杂质和中性粒子。

此外，未来聚变反应堆的测量能力将受到限制，这迫使预测控制和等离子体状态估计处于高度不确定性和缺乏信息的条件下。

一个研究小组开发了一种新的控制系统，即使在高度不确定的条件下，也可以利用实时观测来优化预测模型，并根据改进的预测模型估计最优控制。