Unitree G1 是Unitree H1的改进版，可投入生产 ，未来售价为 16,000 美元。下面的发布视频展示了这款人形机器人的一些功能，它比普通成年人略小，身高 1.32 米(4.3 英尺)，体重 35 公斤(77 磅)。

该机器人配备 360 度 LiDAR 扫描仪和英特尔 RealSense D435 深度摄像头，可精确测量机器人附近物体的距离。扬声器和麦克风可实现口头互动。据报道，该机器人的关节不仅具有灵活性，而且速度合理，为 7.2 公里/小时，每只手臂可举起约 2 公斤的重物。制造商宣传电池续航时间为两小时，用户可以更换 9,000 mAh 电池。

内部装有未指定的八核处理器，可通过 Wi-Fi 6 和蓝牙 5.2 建立连接。借助三根可单独控制的手指，该机器人据称能够烹饪简单的菜肴。但是，从发布之日起，该软件将无法实现这些功能;相反，所谓的机器人统一大型模型 (UnifoLM) 将使其能够模仿人类行为。因此，该机器人在发布时将主要针对研究人员和开发人员。