在大多数国家和地区，骑自行车上路的法律年龄通常在16岁至18岁之间，具体的年龄限制可能因地区、道路条件和个人驾驶能力而有所不同，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，未满16周岁的未成年人不得驾驶自行车上路。

在决定何时可以骑自行车上路时，家长和孩子们应考虑以下几个因素：

1、驾驶技能：确保孩子已经掌握了基本的骑行技巧和安全知识，如保持平衡、判断路况、遵守交通规则等。

2、身体发育：孩子的身体发育程度也是需要考虑的因素，当孩子的体重和身高达到一定比例时，他们的身体协调性和反应能力会更强，更适合骑自行车上路。

3、道路条件：评估孩子所在地区的自行车道和道路状况，确保他们能够在各种条件下安全行驶。

4、自我保护能力：培养孩子的自我保护意识，让他们了解在道路上可能遇到的危险情况，并学会如何应对。

5、监护人陪同：在孩子初次尝试骑自行车上路时，最好有成年人陪同，以确保他们的安全。

在让孩子骑自行车上路之前，要确保他们已经具备了足够的驾驶技能、身体发育程度以及自我保护能力，家长应该教育和监督孩子遵守交通规则，确保道路安全。