在游戏《地下城与勇士》中，关于魔笛使者皮特的地图开启方式有多种说法。一种比较普遍的说法是，需要先完成一系列前置任务才能开启相关地图。以下是开启魔笛使者皮特地图的步骤概述：

1. 进入游戏后，角色等级需要达到相应的要求。一般来说，玩家的等级需要达到一定的标准才能触发相关任务。

2. 根据游戏内的任务提示，完成一系列前置任务。这些任务可能涉及到与NPC的对话、收集物品、击败特定怪物等。

3. 完成所有前置任务后，地图会自动开启，玩家就可以进入魔笛使者皮特所在的地图区域。

此外，还有一种说法是通过完成特殊任务来获得通往魔笛使者皮特地图的门票或者钥匙，进而开启地图。具体任务内容和获取方式可能需要玩家自行探索或参考游戏攻略。

由于不同版本的《地下城与勇士》可能存在差异，以上信息仅供参考。建议查看具体的游戏攻略或者在游戏社区中寻求更详细的指导。