杜甫在《公安县怀古》中通过对历史遗迹的凭吊与追忆，表达了深沉而复杂的情感。这首诗不仅展现了诗人对往昔英雄人物的敬仰之情，也流露出对时代变迁、英雄无用武之地的感慨。

首先，诗人通过描绘眼前所见之景，寄托了对古代英雄的怀念。“野旷吕蒙营”一句，将读者带入三国时期东吴名将吕蒙驻扎之地，这里曾是烽火连天的战场，如今却已荒芜无人问津。这种强烈的对比，让人不禁想起吕蒙当年英姿勃发、运筹帷幄的形象，以及他为东吴立下的赫赫战功。杜甫在此借景抒情，既是对英雄业绩的缅怀，也是对自己壮志难酬的叹息。

其次，“江清宋玉宅”则进一步深化了这一主题。宋玉作为战国时期的著名文学家，其才华横溢但仕途坎坷，最终未能实现抱负。杜甫以宋玉自比，感叹自身才华虽高却难以施展。站在宋玉曾经居住过的宅院前，面对清澈的江水，诗人内心充满了惆怅与无奈。这不仅是对个人命运的哀叹，更是对整个知识分子阶层在动荡社会环境中生存状态的反思。

此外，在尾联中，“闲吟秋色老更愁”则直白地道出了诗人内心的忧伤。“秋色”象征着时光流逝，万物凋零；“老”字则暗示了诗人年华渐逝，而壮志未酬。此时此刻，面对如此萧瑟之景，诗人怎能不感到悲从中来？然而，这份愁绪并非单纯的个人得失，而是包含了对国家兴亡、民生疾苦的关注。杜甫始终心系苍生，即便身处逆境，依然不忘忧国忧民的情怀。

综上所述，《公安县怀古》通过描写自然景观与人文遗迹，巧妙地融合了对历史人物的追忆、个人际遇的感慨以及对现实社会的思考，充分体现了杜甫深厚的思想内涵和艺术造诣。他的这种情感表达方式既真实又感人，使得后人能够从中感受到那份跨越时空的精神共鸣。