导读 PID是传统有效的控制方法，至今仍广为应用P-比列，I-积分，D-微分。2、在实际值与目标值差距较大的条件下，PID的调节主要是P调节，在实际值...
PID是传统有效的控制方法，至今仍广为应用P-比列，I-积分，D-微分。
2、在实际值与目标值差距较大的条件下，PID的调节主要是P调节，在实际值与目标值比较接近的稳态情况下，以I调节为主，当系统有扰动因素时，D调节就起作用。
PID是传统有效的控制方法，至今仍广为应用P-比列，I-积分，D-微分。
2、在实际值与目标值差距较大的条件下，PID的调节主要是P调节，在实际值与目标值比较接近的稳态情况下，以I调节为主，当系统有扰动因素时，D调节就起作用。
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