善意第三人源于民法的“善意取得”制度。

善意取得制度，是民法物权中的一项重要制度，指动产占有人以动产所有权的转移或其他物权的设定为目的，移转占有于善意第三人时，即使动产占有人无处分动产的权利，善意受让人仍可取得动产所有权或其他物权的制度。

动产善意取得的构成要件包括：（一）受让人须为善意;（二）受让人须通过有偿的法律行为而取得所有权;（三）受让人须实际占有由让与人转移占有的动产（四）客体物须为（以交付为物权的公示方法的）动产;（五）让与人须为无处分权人;（六）让与人须为动产的占有人.。