舵机的工作原理。

舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。

当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。

之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。

输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。

如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。

此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。

舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。

直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动！，这就是舵机的工作原理。