动量矩这个物理量,是为了表达角动量守恒即 mvR守恒，在行星运动（只受中心力的运动）在原子物理中也有 mvR=nh/2π等重要等式动量矩的定义：描述物体转动状态的量,又称角动量。

一个质量为、速度为矢径为的质点对的原点的动量矩为L=×。

动量矩是个矢量，它在某一轴上的投影就是对该轴的动量矩对轴的动量矩是个标量。

质点系或刚体对某点(或某轴)的动量矩等于其中所有质点的动量对该点 （或该轴）之矩的矢量和（或代数和）。

常用的动量矩单位有克·厘米／秒、千克·米／秒等。

平动的刚体，由于它的各点的速度都相同（见刚体的平动），所以它对某点的动量矩等于刚体质心以该点为原点的矢径与刚体动量的矢量积。

一个作半径 的匀速圆周运动的质点绕圆心转动的角速度为,则质点对的动量矩即质点的角动量==，其中为质点对圆心的转动惯量。

绕定轴转动的刚体对定轴的动量矩即刚体的角动量，其中为刚体对该轴的转动惯量，为刚体绕该轴转动的角速度。

绕定轴转动的刚体，其角动量变化率等于作用在刚体上所有外力对该轴之矩的代数和(见刚体动力学)。

若刚体不受外力矩作用，它的角动量不变(见动量矩守恒)。