宇宙速度：从地球表面发射的航天器环绕地球、脱离地球引力或飞出太阳系所需的最小速度。

能环绕地球在最低的圆形轨道上运行的速度称为第一宇宙速度，约为7．9千米／秒； 脱离地球引力的最小速度称为第二宇宙速度，约为11．2千米／秒； 飞出太阳系的最小速度称为第三宇宙速度，约为16．7千米／秒。

第一宇宙速度（又称环绕速度）：是指物体紧贴地球表面作圆周运动的速度。

第二宇宙速度（又称脱离速度）：是指物体完全摆脱地球引力束缚，飞离地球的所需要的最小初始速度。

第三宇宙速度（又称逃逸速度）：是指在地球上发射的物体摆脱太阳引力束缚，飞出太阳系所需的最小初始速度。

其大小为16.7千米/秒。

环绕速度和逃逸速度也可应用于其他天体。

例如计算火星的环绕速度和逃逸速度，只需要把公式中的M,R,g换成火星的质量、半径、表面重力加速度即可。