2024 款奥迪 Q5于 2021 车型年进行了最后一次更新，从普通Q5到SQ5 Sportback ，所有车身风格都带来了一些便利性和外观变化。奥迪在美国市场最畅销的每一款车型都配备了标准的奥迪主动车道辅助系统和带手动检测功能的加热方向盘。除 Q5 PHEV 之外的每项装饰还可以在 myAudi 应用程序中获得远程发动机启动功能。选择 Q5 Premium 和 Prestige 版本导航的买家将获得 Audi Connect Plus 六个月的免费试用期，该服务可让本机和第三方应用程序访问 Spotify 和 Yelp 等服务，以及游戏、停车、充电和新闻。

Q5 40 Premium Plus 和 Prestige 装饰的 500 美元黑色光学套件配有黑色外部珠宝和黑色车顶纵梁。除此之外，Q5 45 机舱配备了标准运动座椅和灰棕色桦木天然木镶嵌件。Q45 Premium Plus 和 Prestige 装饰以及 Q 55 e PHEV的黑色光学套件通过黑色奥迪环、车型徽章和车顶纵梁扩展了修订版;高光黑色前扰流板、进气口和后扩散器;红色制动卡钳;黑色车顶内衬和带 S 徽章的穿孔皮革方向盘;Q 45 配备 20 英寸车轮，Q 55 e 配备深色车头灯。附加组件使 Q 45 的该套件价格提高到 2,400 美元，Q 55 的价格提高到 1,600 美元。

最后，阿科纳白色外墙涂料取代了整个系列的宜必思白色。

建议零售价从 0 美元起上涨至 800 美元。扣除 1,195 美元目的地费用后的价格为：

第 5 季度 40： 45,79500 美元(400 美元)

45 年第 5 季度： 48,695 美元(800 美元)

55 年第 5 季度： 58,995 美元(400 美元)

Q5 Sportback： 52,695 美元(500 美元)

SQ5： 58,195 美元(500 美元)