即将于 2024 年 1 月 12 日至 14 日举行的东京车展上，配备自动变速箱的丰田 GR Yaris 将首次亮相。该车型的商品名称为GR Yaris RZ-H。目前，该公司生产的掀背车仅配备六速“机械装置”。

两踏板 GR Yaris 将配备目前正在开发的新型八速变速箱。正如丰田所说，GR-DAT(即直接自动变速箱)将弥补有趣但难以学习的手动变速箱与易于使用但不精确的自动变速箱之间的差距。

原型赛车 GR Yaris 已经配备了新的盒子，丰田汽车公司总裁丰田章男 (Akio Toyoda) 称其为“游戏规则改变者”。据他说，新盒子帮助他节省了足够的单圈时间，以跟上职业车手的步伐。特别是石浦宏明，他还获得了测试新技术的机会。

除了丰田 GR Yaris RZ-H 之外，该公司还在开发两款限量版车型：Ogier Edition 和 Rovenpara Edition。它们致力于丰田最近在世界拉力锦标赛中取得的成功，并以参与其开发的拉力车手的名字命名。特别车型的展示将在 1 月 24 日至 28 日举行的 2024 年蒙特卡罗拉力赛之前进行。Ogier Edition 和 Rovenpara Edition 限量 100 台。