1、竞走起源于英国。
2、纪初，英国出现步行比赛活动，纪末，部分欧洲国家盛行从一个城市到另一个城市的竞走旅行。
3、英国业余体育俱乐部举行首次冠军赛，距离为里。
4、竞走分场地竞走和公路竞走两种。
5、场地竞走设世界纪录，公路竞走因路面起伏等不可控因素较多，成绩可比性差，故仅设世界最好成绩。
6、运动员行进时，两脚必须与地面保持不间断接触，不准同时腾空，着地的支撑腿膝关节应有一瞬间的伸直，不得弯曲。
7、比赛时，运动员出现腾空或膝关节弯曲，均给予严重警告，受严重警告即取消比赛资格。
8、首次进入奥运会，距离为及里。
9、此后几届奥运会距离有所不同，如、里等，从奥运会起定为里
