在密西西比河畔的小镇圣彼得斯堡，生活着一个调皮捣蛋的小男孩——汤姆·索亚。他是个充满想象力和冒险精神的孩子，总是幻想着成为英雄或者探险家。然而，在现实生活中，他却常常因为淘气而惹出不少麻烦。
一天夜里，汤姆与他的好朋友哈克贝利·费恩一起目睹了一场可怕的谋杀案。镇上的流浪汉印第安乔杀害了鲁滨逊医生，并将罪行嫁祸给了一位无辜的老人穆夫·波特。面对这起案件，汤姆内心挣扎不已，既害怕被报复，又觉得有责任揭发真相。
为了逃避现实中的压力，汤姆决定逃离家乡。他带着哈克以及另一个小伙伴乔埃一同开始了他们的冒险旅程。他们在荒野中露营、捕鱼，还发现了藏匿宝藏的秘密地点。这段经历让三个孩子感受到了自由与快乐，同时也锻炼了他们的勇气和智慧。
与此同时，在镇上，人们对失踪的三个孩子忧心忡忡。经过一番调查后，他们终于得知汤姆等人并未遭遇不测。最终，在一次教堂仪式上，汤姆勇敢地站出来指认了真正的凶手印第安乔，为无辜者洗清了冤屈。
回到小镇后的汤姆成为了英雄，但他并没有因此改变自己的天性。他依旧喜欢恶作剧，但通过这次历险，他学会了承担责任并珍惜友情。《汤姆索亚历险记》不仅是一部关于成长的故事，更是一首对童年纯真岁月的赞歌。
