在Linux系统中，设备树（Device Tree）是描述硬件配置的重要工具，而`compatible`属性则是设备节点与驱动程序之间建立联系的关键所在。「compatible」属性定义了设备的功能特性，帮助内核找到合适的驱动程序进行匹配。例如，在设备树中，某个I2C传感器可能标注为`"vendor,sensor-model"`，这意味着它期待一个支持该标签的驱动程序来初始化。

当驱动程序注册时，其`driver`结构体同样需要声明`compatible`字段，如`"vendor,sensor-driver"`。当设备树中的节点与驱动的`compatible`字段匹配成功后，Linux内核会自动将两者绑定，从而完成设备的初始化工作。这一机制极大地简化了多平台支持，让开发者无需针对每种硬件重写驱动代码。

因此，理解并正确配置`compatible`属性对于嵌入式开发至关重要。无论是调试新设备还是优化现有功能，掌握这一核心原理都能事半功倍！💻🔧