【不等速万向节有哪些形式】在机械传动系统中，万向节是实现不同轴线之间动力传递的重要部件。根据其传动特性，万向节可分为等速万向节和不等速万向节。不等速万向节的特点是在输入轴与输出轴存在夹角时，转速会随角度变化而产生波动，因此在某些应用场景中需要特别注意。
以下是常见的几种不等速万向节形式：
| 序号 | 万向节名称 | 结构特点 | 适用场景 |
| 1 | 十字轴式万向节 | 由十字轴、轴承和壳体组成，结构简单，承载能力强，但传动不均匀 | 汽车后驱动桥、工程机械 |
| 2 | 球叉式万向节 | 由球形叉和钢球组成，允许较大的偏转角度，但传动不等速 | 前轮驱动车辆的半轴 |
| 3 | 球笼式万向节 | 由内、外星轮和保持架组成，能实现较大角度的传动，但仍有不等速现象 | 前轮驱动车辆的半轴 |
| 4 | 滚针式万向节 | 使用滚针作为传动元件，结构紧凑，适用于小空间，但传动不等速 | 船舶推进系统、轻型车辆 |
| 5 | 双联式万向节 | 由两个万向节串联而成，用于连接两根平行轴，虽然整体接近等速，但在局部仍为不等速 | 高精度机械传动系统 |
以上五种形式均属于不等速万向节，它们在实际应用中各有优劣，选择时需结合具体工况和性能需求。对于需要高精度传动的应用，通常会采用等速万向节来避免速度波动带来的影响。
